Nelson Queiroz nasceu na cidade de Brejo do Cruz (PB), em 03 de julho de 1928, foi pai de 8 filhos e radicou-se com a família no Sítio Ferreiro, na zona rural de Jardim de Piranhas/São Fernando. Mais tarde, chegou à Jucurutu, para trabalhar como professor. Depois, cursou Direito no estado de Alagoas. Foi Promotor Público em Jucurutu. Partindo para a Política, na mesma cidade, foi prefeito entre os anos de 1968 e 1972. Se elegeu deputado estadual, assumindo a cadeira de parlamentar por 4 mandatos, em 1974, 1978, 1982 e 1986.
Faleceu em 29 de junho de 2022